第2页
Guochuan Intelligence
国川智能
国川智能装备创立于 2020 年，公司是一家专注于高精高速传动电机、微电机和
驱动器开发的技术创新型企业。
公司研发团队由香港理工大学博士团队和深圳大学机电与控制工程学院研究生
团队组成。
公司立足于智能装备、半导体、新能源、汽车制造、民商用等领域的高精密电
机和驱动器的研究、研发、制造及销售。
Guochuan Intelligent Equipment was founded in 2020, and it is a technology-driven innovative enterprise focusing
on the development of high-precision, high-speed motors, micro-motors, and drivers.
The company's R&D team is composed of a doctoral team from the Hong Kong Polytechnic University and a
postgraduate team from the School of Mechanical and Control Engineering at Shenzhen University.
The company is committed to the research, development, manufacturing, and sales of high-precision motors and
drivers in the fields of intelligent equipment, semiconductors, new energy, automotive manufacturing, and civil
and commercial applications.
第3页
自 2020 年成立以来，国川智能装备有限公司的研发团队已成功实现了技术
转化，掌握了 ZR 电机、力控驱动器、直线电机驱动器等核心技术。目前已
推出 7 个系列产品，包括 ZR 系列电机模块、直线电机系列（有铁芯、无铁芯、
棒状电机、音圈电机）、旋转电机（DDR、低速大转矩电机、微型伺服电机）、
直线电机模组、高精密平面微动平台、龙门平台模组以及电机驱动器。
为了更好地服务市场客户，公司高度重视人才培养和创新。先后与深圳大学
机电与控制工程学院和香港理工大学合作，建立了研究生实习基地、联合实
验室和产学研基地，以确保公司人才的专业性和技术的领先地位。迄今为止，
公司已获得多项发明专利和软件著作权。
在未来，国川智能装备有限公司将继续专注于技术沉淀和新产品开发，致力
于解决客户需求中的难题，为广大客户创造价值，为中国高精密电机产业贡
献国川人的力量。
Since its establishment in 2020, the research and development team of Guochuan Intelligent Equipment Co.,
Ltd. has successfully achieved technology transformation, mastering core technologies such as ZR motors,
force control drivers, and linear motor drivers. At present, the company has launched 7 series of products,
including ZR series motor modules, linear motor series (with iron core, without iron core, rod-shaped motors,
voice coil motors), rotary motors (DDR, low-speed high-torque motors, micro servo motors), linear motor
modules, high-precision planar micro-motion platforms, gantry platform modules, and motor drivers.
To better serve market customers, the company highly values talent cultivation and innovation. It has
successively cooperated with Shenzhen University School of Mechatronics and Control Engineering and the
Hong Kong Polytechnic University to establish graduate internship bases, joint laboratories, and industryuniversity-research bases to ensure the professionalism of the company's talents and the leading position of
its technology. So far, the company has obtained multiple invention patents and software copyrights.
In the future, Guochuan Intelligent Equipment Co., Ltd. will continue to focus on technology accumulation and
new product development, striving to solve the challenges faced by customers, create value for a wide range of
customers, and contribute to China's high-precision motor industry with the efforts of Guochuaners.
成为全球范围内最受尊敬的电机及驱动器领域行业服务商
Development objectives
发展目标 1
信于技术 重于人才 精于产品 诚于服务 懂于分享
Management idea
经营理念 2
响应及时 用户至上 倾听需求 解决痛点 创造价值
Service purpose
服务宗旨 3
GUO CHUAN
第4页
01
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GLR 系列直线旋转电机 , 采用模块化设计，
安装基准面与轴端定位无需做机械位置校准，
贴装位置精度 XY：±1μm，
转角精度 Z：±0.001°
精密贴合、高速持续动作。
厚 度 尺 寸：20mm、28mm
有 效 行 程：25mm、50mm
旋转轴额定扭力：0.1NM、0.3NM
直线轴额定推力：8N、22N
GLT、GLI 系列无铁芯直线电机 , 具有绝对的零齿槽力
效应、响应速度快、高速度、高加速度、高精度等特点，
常用于高性能轨迹运动。
动子厚度：13.5 - 49.5mm
额定推力：10 - 885N
GLC 系列有铁芯直线电机，具有低齿槽力、高推力密度 ,
易于实现高速度 (3m/s 以上 ) 高加速度 (2g 以上 ),
高精度 ( 重复定位精度 ±5μm 以内 ) 等特点，
常用于高性能点位运动。
动子宽度：28 - 121mm
额定推力：42.5 - 1000N
GLR Series Linear Rotary Motor
GLT/ I Series Coreless Linear Motor
GLC Series Iron Core Linear Motor
GLR 系列直线旋转电机
GLT/I 系列无铁芯直线电机
GLC 系列有铁芯直线电机
1
2
3
GLCS1 - 20
GLCS2 - 20
GLCS3 - 20
GLCS1 - 45
GLCS2 - 45
GLCS3 - 45
GLCS1 - 63
GLCS2 - 63
GLCS3 - 63
GLCS1 - 75
GLCS2 - 75
GLCP3 - 75
GLCS1 - 92
GLCP2 - 92
GLCP3 - 92
GLCS1 - 121
GLCP2 - 121
GLCP3 - 121
GLCS1 - 28
GLCS1 - 40
GLCS2 - 40
GLCS1 - 60
GLCS2 - 60
GLCS1 - 75X
GLCS2 - 75X
23
~
38
GLTS1 - 13
GLTS1 - 13.5
GLTS1 - 14.9
GLIS1 - 20
GLIS/P - 35
GLIS/P - 38.5
GLIS/P - 49
07
~
系列 22
系列
系列
GLR - 2025
GLR - 2850
04
~
06
第5页
02
www.gc-mca.com
GVD/H 系列音圈电机，具有高响应（毫秒级）、
高精度、体积小、高加速度、可以做高速震荡往复
运动等特点，常应用于小空间的震动控制领域。
直 径：30 - 60mm
额定推力：6 - 35.4N
有效行程：5 - 25mm
GLB 系列棒状电机，具有高速度、高加速度、高精度、
高响应、低噪音、磨损少、高可靠性、零齿槽力等特点，
常应用于小空间的精密运动单元。
直 径：16 - 32mm
额定推力：28 - 85N
GDD 系列力矩电机 , 集成高分辨率编码器，具有响应
快重复定位精度高、高可靠性、低震动、低噪音等
特性可用于各种旋转类工况。
直 径：80 - 170mm
额定转矩：13 - 270NM
GVD/H Series Voice Coil Motor
GLB Series Rod Motor
GDD Series Torque Motor
GVD/H 系列音圈电机
GLB 系列棒状电机
GDD 系列力矩电机
4
5
6
GVD - 3225
GVD - 3610
GVD - 3915
GVD - 4510
GVD - 5304
GVD - 6025
39
~
42
GLB12 系列
GLB16 系列
GLB25 系列
GLB32 系列
43
~
46
GDD - 080 - 050
GDD - 112 - 065
GDD - 170 - 050
GDD - 170 - 095
GDD - 224 - 062
GDD - 263 - 138
GDD - 263 - 188
GDD - 150 - 140
47
~
48
第6页
03
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GM 系列直线电机模组，采用自主研发的
有铁芯 / 无铁芯直线电机，常用于上下料、
搬运、多动子、XY 平台以及部分龙门架运动形式。
适用行业：3C、锂电池、激光行业、视觉检测、
医疗行业、新能源等。
模组宽度：60mm、82mm、95mm、115mm
有效行程：60 - 4000mm
可提供定制化服务，如：动定子、双驱龙门、单驱龙门、
XY 平台等，以及为 CNC 加工 、 激光 、 新能源 、
半导体、 PCB 等设备行业定制电机与平台。
GC 系列驱动器，采用最新 的 32 位电机控制专用芯片，
运用先进的数字滤波控制技术、谐振振动抑制技术
和精密电流控制技术，具有 RS485、CAN 等通信方式，
支持数字输入输出。
该系列驱动器具有力矩输出、低噪音、低振动、低发热
等特点，特别适合于电子加工设备、激光加工、医疗和小型数控设备。
支持电机类型：永磁同步电机、无刷直流电机、空心杯电机、直线电机、
音圈电机。编码器支持：增量式编码器、霍尔传感器、绝对值编码器。
GM Series Linear Motor Module
Customized Motion Platform
GC series Driver
GM 系列直线电机模组
定制化运动平台
GC 系列驱动器
7
8
9
GL60 - CS1 - 28
GL82 - CS1 - 40
GL82 - CS2 - 40
GL95 - CS1 - 60
GL95 - CS2 - 60
GL115 - CS1 - 75X
GL115 - CS2 - 75X
49
~
56
多动子直线模组
XY 十字电机平台
XYθ 电机平台
双驱式龙门
57
GCS - 2402B
GCD - 4803P/E
GCH - AC - 220
58
第7页
04
www.gc-mca.com
GLR SERIES MOTOR GLR 直线旋转电机
◎ GLR 系列直线旋转电机具有以下特点：
① 模块化设计，安装基准面与轴端定位无需做机械位置校准
② 贴装位置精度 XY：±1μm，转角精度 Z：±0.001°；精密贴合、高速持续动作
③ 力控稳定精度：±1.0g (0.01 N)，软着陆功能以较轻的力量接触，不会损坏芯片或在芯片上留痕
④ 中空 + 可定制化 Z 轴，预留气管接口，真空吸取即插即用
⑤ 可同时执行直线及旋转运动，也可单独实现直线运动或旋转运动
◎ 应用范围：
适用于 SMT、插件机、贴插机、半导体、光伏板及光学器件的贴合
3C 产品的组装与测试等自动化设备。
◎ GLR 系列直线旋转电机命名规则
GLR - 20 - M10
国川直线旋转电机
▶
电机总厚度
▶
编码器类型
▶
20mm
28mm
25
最大行程
▶
25mm
50mm
M05 ：0.5μm，磁编（标配）
M10 ： 1μm，磁编
E05 ：0.5μm，光编
EA ： 模拟
*** 标配出线长度为 0.3m
▶ GLR - 2025························05
▶ GLR - 2850························06
◎ GLR 直线旋转电机目录
GLR 系列
第8页
05
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GLR SERIES MOTOR GLR 直线旋转电机
◎ GLR - 2025
99.65
165
185
6.5
94.5
12.8
6 h6 -
0
0.008
185-211 可移动行程25
动力线φ6.5 编码线φ5 20.5
气源接口
M3 6
2气口
2
5
0.5
12
5
2- 3 +0.01
0 贯穿
27.5
2- 3 +0.01
0 5.5 2 2
2-3.4 130
175
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
直线部分参数 旋转部分参数
参数 数值 单位 参数 数值（单位） 单位
有效行程 25 mm 额定转矩 10 mNm
分辨率 0.5，可定制 μm
持续推力 8 N 编码器 4096 线
瞬时转矩 43.8 mNm
峰值推力 15 N 额定电流 1.3 Arms
持续电流 1.2 A 瞬时电流 3.3 Arms
峰值电流 2.5 A 转矩常数 13.2 mNm/A
力常数 5.4 N/A 电压 24 ~ 48 V
直流电阻 13.5 Ω 线电阻 23.78 Ω
电感 2.5 mH 线电感 1.96 mH
电压 24~48 V 额定转速 3000 rpm
GLR 系列
第9页
06
www.gc-mca.com
GLR SERIES MOTOR GLR 直线旋转电机
◎ GLR - 2850
240
100
8 h6 5
220
MIN22
MAX72
4
16.7
I
M5 10
3(通气孔)
DB26
4mm气管
5 230(销钉孔±0.02)
18.5 4.75
4- 3.5 贯穿
22 196(销钉孔±0.02)
4 x M3 5 6.5
15
0.5
2- 3 +0.010
0 贯穿
0.5
2- 3 +0.010
0 5
28
7
0.5
I
2 : 3
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
直线部分参数 旋转部分参数
参数 数值 单位 参数 数值 单位
有效行程 50 mm 额定转矩 95 mNm
分辨率 0.5，可定制 μm
持续推力 22 N 编码器 2048 线
瞬时转矩 285 mNm
峰值推力 66 N 额定电流 4 Arms
持续电流 1.5 A 瞬时电流 11.2 Arms
峰值电流 4.5 A 转矩常数 26 mNm/A
力常数 14.67 N/A 电压 24 ~ 48 V
直流电阻 9.8 Ω 线电阻 0.907 Ω
电感 0.77 mH 线电感 0.2 mH
电压 24~48 V 额定转速 4000 rpm
GLR 系列
第10页
07
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GLT/GLI SERIES MOTOR GLT/GLI 系列电机
◎ 国川 GLT/I 系列直线电机具有以下特点：
具有绝对的零齿槽力效应、响应速度快、高速度、高加速度、高精度等特点，常用于高性能轨迹运动。
◎ 应用范围：
激光设备（激光切割、雕刻、打标、激光焊接、上锡球设备）
3C 行业
半导体设备
医疗设备
高精度检测设备
高精密数控加工机床
部分 3D 打印设备
GLT/I 系列
第11页
08
www.gc-mca.com
CORELESS LINEAR MOTORS NAMING RULES GLT/GLI 电机命名规则
◎ 动子命名规则 MOVER NAMING RULES
国川直线电机
▶
温度传感器
▶
动子宽度
▶
冷却方式
▶
13mm
35mm
...
无标记 ：自然冷却
AC：气冷
WC：水冷
...
无标记：无温度传感器
T1：带温度传感器
...
GL 13.5 WC
电机出线长度 mm
无标记：300
100：1000
200：2000
...
▶
30 T1
霍尔开关
▶
无标记：无霍尔
H1: 内置霍尔传感器
...
- - - - H1
绕组
▶
S：串联
P：并联
数字：系列号
...
S/P1 -
无铁芯
▶
T/I
T : T 型
I : I 型
◎ 定子命名规则 STATOR NAMING RULES
GL M 14.8 99
国川直线电机
▶
定子
▶
定子长度
▶
定子厚度
▶
99mm
180mm
...
13mm
35mm
...
- -
▶
T/I
适配动子
T : T 型
I : I 型
GLT/I 系列
第12页
09
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GLT/I SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLT/I 无铁芯直线电机
系列 型号
总宽度 总高度 动子宽度 动子长度 持续推力 峰值推力
页码
mm mm mm mm N N
GLT
GLTS1-13 14.8 37 13 67 10 30 10
GLTS1-13.5 14.8 51.2 13.5 34 10 37 11
GLTS2-13.5 14.8 52 13.5 67 20 72 12
GLTS1-14.9 16.2 53.2 14.9 49 20 45 13
GLTS1-14.9A 16.2 40.5 14.9 49 11.5 46 14
GLTS2-14.9 16.2 53 14.9 97 40 120 15
GLI
GLIS1-20 20 38 20 67 22 66 16
GLIS1-35
35.5 68.5 35
61 28 141.7
17 ~ 18
GLIS/P2-35 121 56.5 283.4
GLIS/P3-35 181 84.9 425.2
GLIS/P4-35 241 113.3 566.9
GLIS/P6-35 361 170 850.6
GLIS1-38.5
39 93 38.5
61 56 314
19 ~ 20
GLIS/P2-38.5 121 112 624
GLIS/P3-38.5 181 168 936
GLIS/P4-38.5 241 220 1238
GLIS/P5-38.5 301 274.9 1563
GLIS/P6-38.5 361 332.1 1870
GLIS/P8-38.5 481 442.1 2497
GLIS1-49
50 122 49
85 96.2 699
21 ~ 22
GLIS/P2-49 169 190.3 1421
GLIS/P3-49 253 294.2 2131
GLIS/P4-49 337 390.2 2834
GLIS/P5-49 421 490.2 3541
GLIS/P6-49 505 588.3 4241
GLIS/P8-49 673 785.2 5651
GLIS/P9-49 757 885 6362
GLT/I 系列
第13页
10
www.gc-mca.com
GLT SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLT 无铁芯直线电机
◎ GLTS1 - 13
7.75 51.5
3(销钉孔±0.02)
2-M3贯穿
13.5 40
φ4.5线缆，弯曲半径≥34mm 67
37 ±0.1
L
12.75 15 22.5 15 22.5 15
7.4
6-M4 8.5(安装孔位)
14.8
13
0.9 0.9
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
A4
GLTS1 - 13
性能参数 数值 单位
峰值推力 30 N
额定推力 10 N
电机常数 3.4 N/ √ W
峰值电流 6.2 A
额定电流 1.75 A
力常数 5.7 N/A
反电动势常数 4.6 Vpeak/m/s
电阻 2.9 Ω
电感 0.36 mH
极距 16.5 mm
电气时间常数 0.08 ms
线圈容许最高温度 120 ℃
GLTS1 - 13
性能参数 数值 单位
动子质量 38 g
动子长度 67 mm
定子质量 2.33 kg/m
定子型号 长度 单位
GLTM - 13 - 66 66 mm
GLTM - 13 - 99 99 mm
GLTM - 13 - 264 264 mm
备注：动定子长度可以根据实际应用定制
GLT/I 系列
第14页
11
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GLTS1 - 13.5
性能参数 数值 单位
峰值推力 37 N
额定推力 10 N
电机常数 9 N/ √ W
峰值电流 3.2 A
额定电流 0.88 A
力常数 11.5 N/A
反电动势常数 9 Vpeak/m/s
电阻 4.75 Ω
电感 0.8 mH
极距 16.5 mm
电气时间常数 0.16 ms
线圈容许最高温度 120 ℃
GLTS1 - 13.5
性能参数 数值 单位
动子质量 30 g
动子长度 34 mm
定子质量 2.52 kg/m
◎ GLTS1 - 13.5
66
51.2
28
4
2 x M3 3
33
16.5
4.5
5
2- 4.5 贯穿
2- 7.5 贯穿
2- 3 +0.01
0 贯穿
34
φ4.5线缆，弯曲半径≥34mm
14.8
0.4 0.9
13.5
18.5
2 x M3通
2.5
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
性能参数 单位 数值
峰值推力 N 37
额定推力 N 10
电机常数 N/√W 9
峰值电流 A 3.2
额定电流 A 0.88
力常数 N/A 11.5
反电动势常
数 Vpeak/m/s 9
电阻 Ω 4.75
电感 mH 0.8
极距 mm 16.5
电气时间常
数 ms 0.16
线圈容许最
高温度 ℃ 120
动子质量 g 30
定子质量 g 135.3
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:1 0.20 详见BOM
SCJ
GLTS1-13.5-34
定子型号 长度 单位
GLTM - 13.5 - 66 66 mm
GLTM - 13.5 - 99 99 mm
GLTM - 13.5 - 264 264 mm
备注：动定子长度可以根据实际应用定制
GLT SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLT 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第15页
12
www.gc-mca.com
◎ GLTS2 - 13.5
L
52 ±0.1
4 59
4
2-M3 4
24.75 49.5
4.5 ±0.02
16.5 33 33
5
2- 3 +0.01 3- 7.5 3 0 贯穿 4.5通(安装孔位)
67
φ4.5线缆，弯曲半径≥34mm
7.75 51.5
3.5(销钉孔±0.02)
2-M3通
13.5 40 2- 3 +0.01
0 4
14.8
13.5
0.4 0.9
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
GLTS2 - 13.5
性能参数 数值 单位
峰值推力 72 N
额定推力 20 N
电机常数 4.2 N/ √ W
峰值电流 6.2 A
额定电流 1.75 A
力常数 11.4 N/A
反电动势常数 9.3 Vpeak/m/s
电阻 4.8 Ω
电感 0.72 mH
极距 16.5 mm
电气时间常数 0.16 ms
线圈容许最高温度 120 ℃
GLTS2 - 13.5
性能参数 数值 单位
动子质量 62 g
动子长度 67 mm
定子质量 2.52 kg/m
定子型号 长度 单位
GLTM - 13.5 - 66 66 mm
GLTM - 13.5 - 120 99 mm
GLTM - 13.5 - 264 264 mm
备注：动定子长度可以根据实际应用定制
GLT SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLT 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第16页
13
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
◎ GLTS1 - 14.9
72
53.2
45 ±0.02
2.5
2 x 3
+0.010
0 完全贯穿
30
5
3- 8 3
49
2 x M3 3
6
4.5 贯穿
32 4.3出线长度0.3m,折弯半径
30mm
4
2.5
41 2 x M3通
16.2
14.9
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
性能参数 单位 数值
峰值推力 N 45
额定推力 N 20
电机常数 N/√W 15
峰值电流 A 3.6
额定电流 A 1.6
力常数 N/A 12.4
反电动势常
数 Vpeak/m/s 10
电阻 Ω 3.5
电感 mH 1.2
极距 mm 24
电气时间常
数 ms 0.355
线圈容许最
高温度 ℃ 120
动子质量 g 50
定子质量 g 24.7
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GLTS1-14.9-49
GLTS1 - 14.9
性能参数 数值 单位
峰值推力 45 N
额定推力 20 N
电机常数 15 N/ √ W
峰值电流 3.6 A
额定电流 1.6 A
力常数 12.4 N/A
反电动势常数 10 Vpeak/m/s
电阻 3.5 Ω
电感 1.2 mH
极距 24 mm
电气时间常数 0.355 ms
线圈容许最高温度 120 ℃
GLTS1 - 14.9
性能参数 数值 单位
动子质量 50 g
动子长度 49 mm
定子质量 3.05 kg/m
定子型号 长度 单位
GLTM - 14.9 - 72 72 mm
GLTM - 14.9 - 120 120 mm
备注：动定子长度可以根据实际应用定制
GLT SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLT 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第17页
14
www.gc-mca.com
定子型号 长度 单位
GLTM - 14.9A - 72 72 mm
GLTM - 14.9A - 120 120 mm
备注：动定子长度可以根据实际应用定制
GLTS1 - 14.9A
性能参数 数值 单位
峰值推力 46 N
额定推力 11.5 N
电机常数 7.5 N/ √ W
峰值电流 6.3 A
额定电流 1.6 A
力常数 7.3 N/A
反电动势常数 6 Vpeak/m/s
电阻 2.4 Ω
电感 0.8 mH
极距 24 mm
电气时间常数 0.355 ms
线圈容许最高温度 120 ℃
GLTS1 - 14.9A
性能参数 数值 单位
动子质量 38 g
动子长度 49 mm
定子质量 2.32 kg/m
◎ GLTS1 - 14.9A
40.5
72
49
2 x M3 4 8.5 32
4
45
2.5
3 +0.012
0 贯穿
36
5
2 x M4通
2- 4.5 3
φ4.3出线长度0.3M折弯
半径≥30mm
41 2-M3贯穿
2.5
16.2
14.9
0.65 0.65
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
性能参数 单位 数值
峰值推力 N 46
额定推力 N 11.5
电机常数 N/√W 7.5
峰值电流 A 6.3
额定电流 A 1.6
力常数 N/A 7.3
反电动势常
数 Vpeak/m/s 6
电阻 Ω 2.4
电感 mH 0.8
极距 mm 24
电气时间常
数 ms 0.355
线圈容许最
高温度 ℃ 120
动子质量 g 38
定子质量 g 165.6
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:1 0.20 详见BOM
SCJ
GLTS1-14.9-49-32
GLT SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLT 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第18页
15
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GLTS2 - 14.9
性能参数 数值 单位
峰值推力 120 N
额定推力 40 N
电机常数 8.35 N/ √ W
峰值电流 6.2 A
额定电流 1.75 A
力常数 22.86 N/A
反电动势常数 18.65 Vpeak/m/s
电阻 7.5 Ω
电感 1.5 mH
极距 24 mm
电气时间常数 0.2 ms
线圈容许最高温度 120 ℃
GLTS2 - 14.9
性能参数 数值 单位
动子质量 105 g
动子长度 97 mm
定子质量 3.05 kg/m
◎ GLTS2 - 14.9
120
53
64 ±0.02
2.5
2 x 3
+0.010
0 完全贯穿
80
5
3- 4.5 贯穿
3- 8 3
97
8.5 40 40
6
3 x M3 3 4.3出线长度0.3m,折弯半径
30mm
4
28.5 32 28.5
2.5
4 x M3通
33 54 2 x M4通
16.2
14.9
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
S1-14.9动子
定子型号 长度 单位
GLTM - 14.9 - 72 72 mm
GLTM - 14.9 - 120 120 mm
备注：动定子长度可以根据实际应用定制
GLT SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLT 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第19页
16
www.gc-mca.com
◎ GLIS1 - 20
125.7
20.85 21
84
38
2.8
2.4(销钉孔±0.02)
3.1 119.5
3 +0.01
0 贯穿
5- 3通 5 3.2
67
20
出线方向
8 18 18 18
35
2- 2
+0.01
0 6
16.4(销钉孔±0.02)
7-M2.5 5
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
客户确认签字
我司确认签字
性能参数 单位 数值
峰值推力 N 66
额定推力 N 22
电机常数 N/√W 4.68
峰值电流 A 4.5
额定电流 A 1.5
力常数 N/A 14.67
反电动势常
数 Vpeak/m/s 11.9
电阻 Ω 9.8
电感 mH 0.77
极距 mm 21
电气时间常
数 ms 0.07
线圈容许最
高温度 ℃ 120
动子质量 g 85.9
定子质量 g 330
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GCUS3-19-0.3-125.7-1
GLTS1 - 20
性能参数 数值 单位
峰值推力 66 N
额定推力 22 N
电机常数 4.68 N/ √ W
峰值电流 4.5 A
额定电流 1.5 A
力常数 14.67 N/A
反电动势常数 11.9 Vpeak/m/s
电阻 9.8 Ω
电感 0.77 mH
极距 21 mm
电气时间常数 0.07 ms
线圈容许最高温度 120 ℃
GLTS1 - 20
性能参数 数值 单位
动子质量 38 g
动子长度 67 mm
定子质量 2.64 kg/m
定子型号 长度 单位
GLIM - 20 - 66 66 mm
GLIM - 20 - 99 99 mm
GLIM - 20 - 264 264 mm
备注：动定子长度可以根据实际应用定制
GLI SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLI 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第20页
17
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
◎ GLIS/P - 35
◇ 持续推力 28 ~ 170N ◇ 峰值推力 141.7 ~ 850.6N
性能参数
S1 - 35 S2 - 35 P2 - 35 S3 - 35 P3 - 35 S4 - 35 P4 - 35 S6 - 35 P6 - 35
单位
串 联 串 联 并 联 串 联 并 联 串 联 并 联 串 联 并 联
持续推力
线圈 100℃ 28 56.5 84.9 113.3 170 N
峰值推力 141.7 283.4 425.2 566.9 850.6 N
电机常数 7.66 10.85 13.26 15.33 18.8 N/ √ W
持续功率 13.68 27.32 40.9 54.69 81.9 W
峰值功率 314.8 683.5 1025.2 1366.9 2050.5 W
电气周期 60 60 60 60 60 mm
最大总线电压 330 330 330 330 330 V
最大线圈温度 130 130 130 130 130 ℃
热耗散常数 0.19 0.35 0.55 0.73 1.07 W/℃
持续电流 2.1 2.1 4.2 2.1 4.2 2.1 4.2 2.1 4.2 A
峰值电流 10.5 10.5 21 10.5 21 10.5 21 10.5 21 A
力常数 13.3 26.9 13.4 40.4 20.2 53.9 26.9 80.9 40.5 N/A
反电动势常数 10.8 21.9 10.9 32.9 16.5 43.9 21.9 66 33 Vpeak/
(m/s)
电感 2.2 4.6 1.16 6.8 1.7 9.15 2.29 13.7 3.4 mh
终端电阻 25℃ 3 6.2 3 9.2 2.35 12.3 3 18.5 4.6 Ω
电气时间常数 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 0.74 ms
最大速度 21 10.7 21 7 14.1 5.3 10.6 3.5 7 m/s
机械参数
线圈质量 0.2 0.4 0.67 0.94 1.35 kg
电机长度 61 121 181 241 361 mm
定子质量
（每 120mm） 1 kg
GLI SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLI 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第21页
18
www.gc-mca.com
◎ GLIS/P - 35
定子长度
60 60 30
4.5
沉头孔 8 6.5
通孔 4.5（A）
6.5线缆，弯曲半斤≥48mm
5
60 孔距60 30
17.75
安装孔M6*1 8.5（B） 2 x M3 6
7 x M4*0.7 8
孔距30 15.5
28
35
电机长度
35.5
气隙1 ±0.1
35
68.5 ±0.1
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
35.5-S2
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
35.5-S2 GLIS/P - 35 电机
型号 电机长度 mm 安装孔数量
GLIS/P1 - 35 61 3
GLIS/P2 - 35 121 7
GLIS/P3 - 35 181 11
GLIS/P4 - 35 241 15
GLIS/P6 - 35 361 23
电机定子
型号 定子长度 mm 侧面安装孔数量 A 底面安装孔数量 B
GLIM - 35 - 120 120 2 2
GLIM - 35 - 180 180 3 3
GLIM - 35 - 240 240 4 4
GLIM - 35 - 300 300 5 5
GLI SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLI 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第22页
19
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
◎ GLIS/P - 38.5 ◇ 持续推力 56 ~ 442N ◇ 峰值推力峰值推力 315 ~ 1240N
性能参数
S1 - 38.5 S2 - 38.5 P2 - 38.5 S3 - 38.5 P3 - 38.5 S4 - 38.5 P4 - 38.5
单位
串 联 串 联 并 联 串 联 并 联 串 联 并 联
持续推力，线圈 100℃ 56 112 168 220 N
峰值推力 314 624 936 1238 N
电机常数 11.5 16.1 19.7 22.4 N/ √ W
持续功率 23.8 48.1 73 96.8 W
峰值功率 780 1549 2332 3102 W
电气周期 60 60 60 60 mm
最大总线电压 330 330 330 330 V
最大线圈温度 130 130 130 130 ℃
热耗散常数 0.32 0.64 0.97 1.29 W/℃
持续电流 2.3 2.3 4.6 2.3 4.6 2.3 4.6 A
峰值电流 13.2 13.2 26.4 13.2 26.4 13.2 26.4 A
力常数 24.3 48.7 24.3 73 36.5 95.6 47.8 N/A
反电动势常数 19.8 39.7 19.8 59.6 29.8 78 39 Vpeak/(m/s)
电感 3.4 6.8 1.7 10.3 2.6 13.4 3.3 mh
终端电阻 25℃ 4.5 9 2.1 13.7 3.5 18.2 4.6 Ω
电气时间常数 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 ms
最大速度 12 6 12 4 8 3 6 m/s
机械参数
线圈质量 0.3 0.6 0.9 1.2 kg
电机长度 61 121 181 241 mm
定子质量
（每 120mm） 1.85 kg
性能参数
S5 - 38.5 P5 - 38.5 S6 - 38.5 P6 - 38.5 S8 - 38.5 P8 - 38.5
单位
串 联 并 联 串 联 并 联 串 联 并 联
持续推力，线圈 100℃ 274.9 332.1 442.1 N
峰值推力 1563 1870 2497 N
电机常数 25.1 27.4 31.66 N/ √ W
持续功率 121.6 146 194.7 W
峰值功率 3885 4465 6219.2 W
电气周期 60 60 60 mm
最大总线电压 330 330 330 V
最大线圈温度 130 130 130 ℃
热耗散常数 1.63 1.98 2.6 W/℃
持续电流 2.3 4.6 2.3 4.6 2.3 4.6 A
峰值电流 13.2 26.4 13.2 26.4 13.2 26.4 A
力常数 119.5 59.7 144.3 72.2 192.2 96.1 N/A
反电动势常数 97.5 48.7 117.7 58.87 156.8 78.4 Vpeak/(m/s)
电感 16.9 4.3 22 5.2 26.9 6.8 mh
终端电阻 25℃ 22.3 5.6 27.4 6.7 37 9.3 Ω
电气时间常数 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 ms
最大速度 2.4 4.8 2 4 1.5 3 m/s
机械参数
线圈质量 1.5 1.83 2.4 kg
电机长度 301 361 481 mm
定子质量
（每 120mm） 1.85 kg
GLI SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLI 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第23页
20
www.gc-mca.com
◎ GLIS/P - 38.5
60 60 30
6
沉头孔 9.5 6.5
通孔 5.5(A)
定子长度
Φ6.5线缆，弯曲半径≥48 38.5
39
93 ±0.1
气隙1 0.1
孔距60 30
安装孔M6*1通(B)
19.5
孔距30 15.3
30
38.5
安装孔 M4x0.7 12
电机长度 其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
4-180
子
定
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GLIS/PS - 38.5 电机 定子4-180
型号 电机长度 mm 安装孔数量
GLIS/PS1 - 38.5 61 3
GLIS/PS2 - 38.5 121 7
GLIS/PS3 - 38.5 181 11
GLIS/PS4 - 38.5 241 15
GLIS/PS5 - 38.5 301 19
GLIS/PS6 - 38.5 361 23
GLIS/PS8 - 38.5 481 31
电机定子
型号 定子长度 mm 侧面安装孔数量 A 底面安装孔数量 B
GLIM - 38.5 - 120 120 2 2
GLIM - 38.5 - 180 180 3 3
GLIM - 38.5 - 240 240 4 4
GLIM - 38.5 - 300 300 5 5
GLI SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLI 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第24页
21
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
◎ GLIS/P - 49 ◇ 持续推力 96 ~ 885N ◇ 峰值推力峰值推力 700 ~ 6362N
性能参数
S1 - 49 S2 - 49 P2 - 49 S3 - 49 P3 - 49 S4 - 49 P4 - 49
单位
串 联 串 联 并 联 串 联 并 联 串 联 并 联
持续推力，线圈 100℃ 96.2 190.3 294.2 390.2 N
峰值推力 699 1421 2131 2834 N
电机常数 19.1 26.9 32.9 38.3 N/ √ W
持续功率 26.3 52.4 78.7 104.9 W
峰值功率 1359 2731 4051 4451 W
电气周期 84 84 84 84 mm
最大总线电压 330 330 330 330 V
最大线圈温度 130 130 130 130 ℃
热耗散常数 0.34 0.71 1.06 1.4 W/℃
持续电流 2.5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 A
峰值电流 18 18 36 18 36 18 36 A
力常数 38.3 76.1 37.9 117.5 58.7 156 78 N/A
反电动势常数 32 64 32 96.1 48 128 64.1 Vpeak/(m/s)
电感 6.5 13 3.2 19.3 4.9 26 6.5 mh
终端电阻 25℃ 4 8.3 2.2 12.5 3 17.2 4.2 Ω
电气时间常数 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 ms
最大速度 7.2 3.6 7.2 2.5 4.7 1.8 3.6 m/s
机械参数
线圈质量 0.7 1.5 2.2 3 kg
电机长度 85 169 253 337 mm
定子质量
（每 120mm） 1.85 kg
性能参数
S5 - 49 P5 - 49 S6 - 49 P6 - 349 S8 - 49 P8 - 49 S9-49 P9-49
单位
串 联 并 联 串 联 并 联 串 联 并 联 串 联 并 联
持续推力，线圈 100℃ 490.2 588.3 785.2 885 N
峰值推力 3541 4241 5651 6362 N
电机常数 42.9 47 54.3 57.6 N/ √ W
持续功率 131.2 157.6 210 236.2 W
峰值功率 6812 8172 10902 12301 W
电气周期 84 84 84 84 mm
最大总线电压 330 330 330 330 V
最大线圈温度 130 130 130 130 ℃
热耗散常数 1.75 2.1 2.8 3.12 W/℃
持续电流 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 A
峰值电流 18 36 18 36 18 36 18 36 A
力常数 196 98.2 235.1 117.5 313.9 157 353.6 177 N/A
反电动势常数 162 81.2 193 96.5 256.9 128.4 288.7 144.4 Vpeak/(m/s)
电感 32.3 8 39.5 9.9 51.2 12.8 58.6 14.6 mh
终端电阻 25℃ 21.7 5.3 25 6.2 32 8.3 37.7 9.5 Ω
电气时间常数 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 1.54 ms
最大速度 1.4 2.8 1.2 2.4 0.9 1.8 0.8 1.6 m/s
机械参数
线圈质量 3.76 4.5 5.8 6.6 kg
电机长度 421 505 673 757 mm
定子质量
（每 120mm） 4.3 kg
GLI SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLI 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第25页
22
www.gc-mca.com
◎ GLIS/P - 49
84 孔距84 42
7
定子长度
沉头孔 10 9 通孔
5.5（A）
6.5线缆，弯曲半斤≥48
孔距42
49
39
安装孔 M5*0.8 10
21.5
电机长度
84 孔距84 42
25
安装孔M6*1 15(B) 2 x M3 6
气隙1 0.1
50
49
122 ±0.1
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
5-S2
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:3 0.20 详见BOM
SCJ
5-S2
GLIS/P - 38.5 电机
型号 电机长度 mm 安装孔数量
GLIS/P1 - 49 85 3
GLIS/P2 - 49 169 7
GLIS/P3 - 49 253 11
GLIS/P4 - 49 337 15
GLIS/P5 - 49 421 19
GLIS/P6 - 49 505 23
GLIS/P8 - 49 673 31
GLIS/P9 - 49 757 35
电机定子
型号 定子长度 mm 侧面安装孔数量 A 底面安装孔数量 B
GLIM - 49 - 168 168 2 2
GLIM - 49 - 252 252 3 3
GLIM - 49 - 420 420 5 5
GLI SERIES CORELESS LINEAR MOTOR GLI 无铁芯直线电机
GLT/I 系列
第26页
23
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
◎ 国川 GLC 系列有铁芯直线电机具有以下特点：
具有低齿槽力、高推力密度、易于实现高速度（3m/s 以上）、高加速度（2g 以上）、
高精度（重复定位精度 ±5μm 以内）、常用于高性能点位运动。
◎ 应用范围：
激光设备（激光切割、雕刻、打标、激光焊接、上锡球设备）
3C 行业
半导体设备
医疗设备
高精度检测设备
高精密数控加工机床
部分 3D 打印设备
第27页
24
www.gc-mca.com
GLC 系列有铁芯直线电机 命名规则
GL
C
- -
-
M
- - - -
45 120
GL WC H1
国川直线电机
▶
国川直线电机
▶
有铁芯
▶
定子
▶
定子宽度 mm
▶
定子长度 mm
▶
冷却方式
▶
霍尔开关
S/P1
绕组系列
▶
63
宽度 mm
▶
20
45
63
...
96
240
...
20
45
...
无标记：自然冷却
AC：气冷
WC: 水冷
...
无标记：无霍尔
外置霍尔传感器
...
T1
温度传感器
▶
无标记：无温度传感器
T1：带温度传感器
...
30
出线长度 mm
无标记：300
100：1000
200：2000
...
▶
▶
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS NAMING RULES
◎ 动子命名规则
◎ 定子命名规则
S：串联
P：并联
数字：系列号
...
GLC 系列
第28页
25
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GLC 系列电机推力参数
持续推力【 42.5N ~ 757.5N 】 峰值推力【 127.5N ~ 2272.5N 】
型号 持续推力 峰值推力 动子宽度 页码 N N mm
GLCS1 - 20 42.5 127.5 38
GLCS2 - 20 85 255 38 26
GLCS3 - 20 127.5 382.5 38
GLCS1 - 45 62.5 187.5 45
GLCS2 - 45 125 375 45 27
GLCS3 - 45 187.5 562.5 45
GLCS1 - 63 107.5 322.5 63
GLCS2 - 63 215 645 63 28
GLCS3 - 63 322.5 997.5 63
GLCS1 - 75 137.5 412.5 75
GLCS2 - 75 275 825 75 29
GLCP3 - 75 412.5 1237.5 75
GLCS1 - 92 177.5 532.5 92
GLCP2 - 92 355 1065 92 30
GLCP3 - 92 532.5 1597.5 92
GLCS1 - 121 252.5 757.5 121
GLCP2 - 121 505 1515 121 31
GLCP3 - 121 757.5 2272.5 121
GLCS1 - 28 44.8 179 28 32
GLCS1 - 40 52 208 40 33
GLCS2 - 40 98 392 40 34
GLCS1 - 60 110.5 442 60 35
GLCS2 - 60 147 588 60 36
GLCS1 - 75X 152 609 75 37
GLCS2 - 75X 203 812 75 38
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第29页
26
www.gc-mca.com
◎ 动子型号
GLCS1 - 20 / GLCS2 - 20 / GLCS3 - 20
38
A
35
N*35
(N+1) *2x M4 4
12
6线缆，弯曲半径≥45
L
37.7 ±0.1
气隙0.8
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
A4
性能参数 GLCS1 - 20 GLCS2 - 20 GLCS3 - 20 单位
持续推力 42.5 85 127.5 N
峰值推力 127.5 255 382.5 N
持续电流 3 3 3 Arms
峰值电流 9 9 9 Arms
电机常数 12 17 20.7 N/ √ W
最大线圈温度 120 120 120 ℃
力常数 14.2 28.3 42.5 N/Arms
磁变周期 24 24 24 mm
线电阻 1.4 2.8 4.2 Ω
线电感 6.3 12.6 18.9 mH
电气时间常数 4.5 4.5 4.5 ms
反电动势常数 11.6 23.2 34.8 Vpeak/m/s
动子质量 0.5 1 1.5 kg
定子质量 1 1 1 kg/m
吸力大小 0.3 0.6 0.9 kN
动子长（L） 100 185 268 mm
动子孔边距（A） 15 22.5 11.5 mm
动子孔距数（N） 2 4 7 pcs
动子孔位数 6 10 16 pcs
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 20 - 96 96 1 2
GLM - 20 - 240 240 4 5
GLM - 20 - 384 384 7 8
L
20
21.2
24
48
(N+1) x M4 5
N*48
10.7
定子正面
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
A4
GLC 系列电机推力参数
持续推力【 42.5N ~ 757.5N 】 峰值推力【 127.5N ~ 2272.5N 】
型号 持续推力 峰值推力 动子宽度 页码 N N mm
GLCS1 - 20 42.5 127.5 38
GLCS2 - 20 85 255 38 26
GLCS3 - 20 127.5 382.5 38
GLCS1 - 45 62.5 187.5 45
GLCS2 - 45 125 375 45 27
GLCS3 - 45 187.5 562.5 45
GLCS1 - 63 107.5 322.5 63
GLCS2 - 63 215 645 63 28
GLCS3 - 63 322.5 997.5 63
GLCS1 - 75 137.5 412.5 75
GLCS2 - 75 275 825 75 29
GLCP3 - 75 412.5 1237.5 75
GLCS1 - 92 177.5 532.5 92
GLCP2 - 92 355 1065 92 30
GLCP3 - 92 532.5 1597.5 92
GLCS1 - 121 252.5 757.5 121
GLCP2 - 121 505 1515 121 31
GLCP3 - 121 757.5 2272.5 121
GLCS1 - 28 44.8 179 28 32
GLCS1 - 40 52 208 40 33
GLCS2 - 40 98 392 40 34
GLCS1 - 60 110.5 442 60 35
GLCS2 - 60 147 588 60 36
GLCS1 - 75X 152 609 75 37
GLCS2 - 75X 203 812 75 38
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第30页
27
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
◎ 动子型号
GLCS1 - 45 / GLCS2 - 45 / GLCS3 - 45
45
16
A
35
N*35
(N+1)*2 x M4 4
6线缆，弯曲半径≥45
35.7 ±0.1
气隙0.8
L
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
A4
性能参数 GLCS1 - 45 GLCS2 - 45 GLCS3 - 45 单位
持续推力 62.5 125 187.5 N
峰值推力 187.5 375 562.5 N
持续电流 3 3 3 Arms
峰值电流 9 9 9 Arms
电机常数 16 22.3 27.1 N/ √ W
最大线圈温度 120 120 120 ℃
力常数 20.8 41.7 62.4 N/Arms
磁变周期 24 24 24 mm
线电阻 1.7 3.5 5.3 Ω
线电感 7.6 15.7 23.8 mH
电气时间常数 4.5 4.5 4.5 ms
反电动势常数 17 34 51 Vpeak/m/s
动子质量 0.6 1.2 1.8 kg
定子质量 2.1 2.1 2.1 kg/m
吸力大小 0.4 0.7 1.1 kN
动子长（L） 100 185 268 mm
动子孔边距（A） 15 22.5 11.5 mm
动子孔距数（N） 2 4 7 pcs
动子孔位数 6 10 16 pcs
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 45 - 96 96 1 4
GLM - 45 - 240 240 4 10
GLM - 45 - 384 384 7 16 45 37 29.2
24
48
（N+1） *2x 4.8 完全贯穿
L
N*48
8.7
4.5
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第31页
28
www.gc-mca.com
◎ 动子型号
GLCS1 - 63 / GLCS2 - 63 / GLCS3 - 63
63
30
A
35
N*35
(N+1)*2x M4 4
6线缆，弯曲半径≥45
35.7 ±0.1
气隙0.8
L
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
性能参数 GLCS1 - 63 GLCS2 - 63 GLCS3 - 63 单位
持续推力 107.5 215 332.5 N
峰值推力 322.5 645 997.5 N
持续电流 3 3 3 Arms
峰值电流 9 9 9 Arms
电机常数 24.1 34.2 42.8 N/ √ W
最大线圈温度 120 120 120 ℃
力常数 35.8 71.7 110.8 N/Arms
磁变周期 24 24 24 mm
线电阻 2.2 4.4 6.7 Ω
线电感 10 19.8 30 mH
电气时间常数 4.5 4.5 4.5 ms
反电动势常数 29.2 58.5 90.4 Vpeak/m/s
动子质量 0.8 1.7 2.6 kg
定子质量 3.4 3.4 3.4 kg/m
吸力大小 0.6 1.2 1.8 kN
动子长（L） 100 185 268 mm
动子孔边距（A） 15 22.5 11.5 mm
动子孔距数（N） 2 4 7 pcs
动子孔位数 6 10 16 pcs
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 63 - 96 96 1 4
GLM - 63 - 240 240 4 10
GLM - 63 - 384 384 7 16 63 47.2 55
24
48
L
(N+1) *2x 4.8 完全贯穿
N*48 8.7
4.5
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第32页
29
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
◎ 动子型号
GLCS1 - 75 / GLCS2 - 75 / GLCP3 - 75
75
40
A
35
N*35
（N+1）*3x M4 4
6线缆，弯曲半径≥45
35.7 ±0.1
气隙0.8
L
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
A4
性能参数 GLCS1 - 75 GLCS2 - 75 GLCP3 - 75 单位
持续推力 137.5 275 412.5 N
峰值推力 412.5 825 1237.5 N
持续电流 3 3 6 Arms
峰值电流 9 9 18 Arms
电机常数 26.9 38 46.4 N/ √ W
最大线圈温度 120 120 120 ℃
力常数 45.8 91.7 68.7 N/Arms
磁变周期 24 24 24 mm
线电阻 2.9 5.8 2.2 Ω
线电感 13 26.1 9.8 mH
电气时间常数 4.5 4.5 4.5 ms
反电动势常数 37.4 74.8 56.1 Vpeak/m/s
动子质量 0.9 1.9 2.8 kg
定子质量 3.8 3.8 3.8 kg/m
吸力大小 0.76 1.5 2.2 kN
动子长（L） 100 185 268 mm
动子孔边距（A） 15 22.5 11.5 mm
动子孔距数（N） 2 4 7 pcs
动子孔位数 9 15 24 pcs
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 75 - 96 96 1 4
GLM - 75 - 240 240 4 10
GLM - 75 - 384 384 7 16
L
75
67
59.2
48
(N+1)*2 x 4.8 完全贯穿
24 N*48 8.7
4.5
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
A4
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第33页
30
www.gc-mca.com
◎ 动子型号
GLCS1 - 92 / GLCP2 - 92 / GLCP3 - 92
92
60
A
35
N*35
(N+1)*3 x M4 4
6线缆，弯曲半径≥45
L
35.7 ±0.1
气隙0.8
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
性能参数 GLCS1 - 92 GLCP2 - 92 GLCP3 - 92 单位
持续推力 177.5 355 532.5 N
峰值推力 532.5 1065 1597.5 N
持续电流 3 6 6 Arms
峰值电流 9 18 18 Arms
电机常数 31.6 44.7 55 N/ √ W
最大线圈温度 120 120 120 ℃
力常数 59.2 59.2 88.8 N/Arms
磁变周期 24 24 24 mm
线电阻 3.5 1.75 2.6 Ω
线电感 15.8 7.9 11.8 mH
电气时间常数 4.5 4.5 4.5 ms
反电动势常数 48.3 48.3 72.5 Vpeak/m/s
动子质量 1.2 2.4 3.6 kg
定子质量 4.8 4.8 4.8 kg/m
吸力大小 1.0 2.0 3.0 kN
动子长（L） 100 185 268 mm
动子孔边距（A） 15 22.5 11.5 mm
动子孔距数（N） 2 4 7 pcs
动子孔位数 6 10 16 pcs
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 92 - 96 96 1 4
GLM - 92 - 240 240 4 10
GLM - 92 - 384 384 7 16 92 76.2 84
L
24
48
(N+1) *2x 4.8 完全贯穿
N*48 8.7
4.5
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第34页
31
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
◎ 动子型号
GLCS1 - 121 / GLCP2 - 121 / GLCP3 - 121
121
90
40
A
35
N*35
(N+1)*5 x M4 4
6线缆，弯曲半径≥45
35.7 ±0.1
L
气隙0.8
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
A4
性能参数 GLCS1 - 121 GLCP2 - 121 GLCP3 - 121 单位
持续推力 252.5 505 2272.5 N
峰值推力 757.5 1515 757.5 N
持续电流 3 6 6 Arms
峰值电流 9 18 18 Arms
电机常数 39.2 55.5 67.5 N/ √ W
最大线圈温度 120 120 120 ℃
力常数 84.2 84.2 126.3 N/Arms
磁变周期 24 24 24 mm
线电阻 4.6 2.3 3.5 Ω
线电感 20.7 10.4 15.5 mH
电气时间常数 4.5 4.5 4.5 ms
反电动势常数 68.7 68.7 103 Vpeak/m/s
动子质量 1.5 3 4.5 kg
定子质量 6.5 6.5 6.5 kg/m
吸力大小 1.4 2.8 4.2 kN
动子长（L） 100 185 268 mm
动子孔边距（A） 15 22.5 11.5 mm
动子孔距数（N） 2 4 7 pcs
动子孔位数 15 25 40 pcs
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 121 - 96 96 1 4
GLM - 121 - 240 240 4 10
GLM - 121 - 384 384 7 16 121 105.2 113
24
48
(N+1)*2x 4.8 完全贯穿
N*48
L
8.7
4.5
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
A4
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第35页
32
www.gc-mca.com
◎ 动子型号
GLCS1 - 28
96
28
50
12
4.2
4 x M3 4
19
32.2 ±0.1
气隙0.8
φ4.6线缆，弯曲半径≥35
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GLCS1-28-280
性能参数 GLCS1 - 28 单位
持续推力 44.8 N
峰值推力 179 N
持续电流 2.5 Arms
峰值电流 10 Arms
电机常数 7 N/ √ W
最大线圈温度 120 ℃
力常数 17.9 N/Arms
磁变周期 20 mm
线电阻 3.2 Ω
线电感 9.4 mH
电气时间常数 3 ms
反电动势常数 14.6 Vpeak/m/s
动子质量 0.35 kg
定子质量 1.2 kg/m
吸力大小 0.31 kN
动子长（L） 96 mm
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 28 - 160 160 3 8
GLM - 28 - 200 200 4 10
GLM - 28 - 280 280 6 14
L
27
20 40
N*40
18
4
1.5
(N+1)*2
4
8
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GL-M28-280
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第36页
33
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
◎ 动子型号
GLCS1 - 40
32.2 ±0.1
气隙0.8
φ4.6线缆，弯曲半径≥35
40
32
10
100
12
4
140
7 x M3 4
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GLCS1-40-280
性能参数 GLCS1 - 40 单位
持续推力 52 N
峰值推力 208 N
持续电流 2.5 Arms
峰值电流 10 Arms
电机常数 23.4 N/ √ W
最大线圈温度 120 ℃
力常数 20.8 N/Arms
磁变周期 20 mm
线电阻 4 Ω
线电感 10 mH
电气时间常数 2.5 ms
反电动势常数 17.1 Vpeak/m/s
动子质量 1.3 kg
定子质量 1.77 kg/m
吸力大小 0.37 kN
动子长（L） 140 mm
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 40 - 160 160 3 8
GLM - 40 - 200 200 4 10
GLM - 40 - 280 280 6 14
L
40
30
20
20
40
N*40
(N+1)*2X 4 贯穿
8
4
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GL-M40-280
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第37页
34
www.gc-mca.com
◎ 动子型号
GLCS2 - 40
气隙0.8
32.2 ±0.1
φ4.6线缆，弯曲半径≥35
40
180
4
32
100
32
12 X M3 4
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GLCS2-40-280
性能参数 GLCS2 - 40 单位
持续推力 98 N
峰值推力 392 N
持续电流 2.5 Arms
峰值电流 10 Arms
电机常数 10.5 N/ √ W
最大线圈温度 120 ℃
力常数 39.2 N/Arms
磁变周期 20 mm
线电阻 6.6 Ω
线电感 21.4 mH
电气时间常数 2.8 ms
反电动势常数 32.1 Vpeak/m/s
动子质量 1.7 kg
定子质量 1.77 kg/m
吸力大小 0.69 kN
动子长（L） 180 mm
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 40 - 160 160 3 8
GLM - 40 - 200 200 4 10
GLM - 40 - 280 280 6 14
L
40
30
20
20
40
N*40
(N+1)*2X 4 贯穿
8
4
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GL-M40-280
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第38页
35
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
◎ 动子型号
GLCS1 - 60
32.4 ±0.1
气隙1
φ6线缆，弯曲半径≥45
6
18
140
100
60
30
9 x M3 4
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30 1000至2000
400至1000
30至120 0.15 120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GCCS1-60-280
性能参数 GLCS1 - 60 单位
持续推力 110.5 N
峰值推力 442 N
持续电流 2.5 Arms
峰值电流 10 Arms
电机常数 23.4 N/ √ W
最大线圈温度 120 ℃
力常数 44.2 N/Arms
磁变周期 20 mm
线电阻 7.2 Ω
线电感 27.7 mH
电气时间常数 3.8 ms
反电动势常数 36.2 Vpeak/m/s
动子质量 1.1 kg
定子质量 2.65 kg/m
吸力大小 0.773 kN
动子长（L） 140 mm
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 60 - 160 160 3 8
GLM - 60 - 200 200 4 10
GLM - 60 - 280 280 6 14
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第39页
36
www.gc-mca.com
◎ 动子型号
GLCS2 - 60
32.4 ±0.1
气隙1
φ6线缆，弯曲半径≥45
180
60
30
100
9x M3 4
9.4
5
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GCCS2-60
性能参数 GLCS2 - 60 单位
持续推力 147 N
峰值推力 588 N
持续电流 2.5 Arms
峰值电流 10 Arms
电机常数 15.2 N/ √ W
最大线圈温度 120 ℃
力常数 58.8 N/Arms
磁变周期 20 mm
线电阻 8.7 Ω
线电感 36.5 mH
电气时间常数 4.2 ms
反电动势常数 48.2 Vpeak/m/s
动子质量 1.5 kg
定子质量 2.65 kg/m
吸力大小 1.1 kN
动子长（L） 180 mm
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 60 - 160 160 3 8
GLM - 60 - 200 200 4 10
GLM - 60 - 280 280 6 14 60 52 40
20 40
N*40
L
(N+1)*2 X 5 贯穿
4
8
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GL-M60-280
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
GLC 系列
第40页
37
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
◎ 动子型号
GLCS1 - 75X
32.4 ±0.1
气隙1
φ6线缆，弯曲半径≥45
100
40
9 x M4 4
140
75
6
18
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GCCS1-75-280
性能参数 GLCS1 - 75X 单位
持续推力 152.3 N
峰值推力 609 N
持续电流 2.5 Arms
峰值电流 10 Arms
电机常数 14.3 N/ √ W
最大线圈温度 120 ℃
力常数 60.9 N/Arms
磁变周期 20 mm
线电阻 8.8 Ω
线电感 32.5 mH
电气时间常数 3.6 ms
反电动势常数 49.7 Vpeak/m/s
动子质量 1.35 kg
定子质量 3.3 kg/m
吸力大小 1.1 kN
动子长（L） 140 mm
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 75X - 160 160 3 8
GLM - 75X - 200 200 4 10
GLM - 75X - 280 280 6 14
GLC 系列
第41页
38
www.gc-mca.com
GLC SERIES IRON CORE LINEAR MOTORS GLC 系列电机
◎ 动子型号
GLCS2 - 75X
32.4 ±0.1
气隙1
φ6线缆，弯曲半径≥45
75
40
100
180
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30 1000至2000
400至1000
30至120 0.15 120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GCCS2-75-280
性能参数 GLCS2 - 75X 单位
持续推力 203 N
峰值推力 812 N
持续电流 2.5 Arms
峰值电流 10 Arms
电机常数 12.2 N/ √ W
最大线圈温度 120 ℃
力常数 81.2 N/Arms
磁变周期 20 mm
线电阻 11.6 Ω
线电感 46 mH
电气时间常数 4.2 ms
反电动势常数 66.3 Vpeak/m/s
动子质量 1.8 kg
定子质量 3.3 kg/m
吸力大小 1.42 kN
动子长（L） 180 mm
定子型号 定子长度 mm（L） 孔距总数（N） 孔位数量
GLM - 75X - 160 160 3 8
GLM - 75X - 200 200 4 10
GLM - 75X - 280 280 6 14 75 67 55
20 40
N*40
L
(N+1)*2 X 5 贯穿
8
4
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
国川智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
GL-M75-280
GLC 系列
第42页
39
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GVD/H SERIES MOTOR GVD/H 系列电机
◎ GVD/H 系列电机：
国川 GVD/H 系列音圈 电机，具有高响应（毫秒级）、高精度、体积小、高加速度
可以做高速震荡往复运动等特点，常应用于小空间的震动控制领域。
◎ 优势
无齿槽效应；
高速度、高精度、高响应、高加速度；
体积小、安装方便；
线圈与模块间的运动无接触；
◎ 应用范围
光学领域
半导体领域
振动控制领域
柔性振动盘领域
自动化领域
▶ GVD - 3225························40
▶ GVD - 3610························40
▶ GVD - 3915························41
▶ GVD - 4510························41
▶ GVD - 5304························42
▶ GVD - 6025························42
◎ 音圈电机命名规则
GV D - 32 25
直径 mm
▶
行程 mm
▶
国川音圈电机
▶
D：圆柱型
H：立体型
▶
04
10
15
25
36
39
45
53
68
◎ GVD 系列电机目录
GVD/H 系列
第43页
40
www.gc-mca.com
GVD SERIES MOTOR GVD 音圈电机
◎ GVD - 3225 系列 ◎ GVD - 3610 系列
12.7
M5 4 2 x M3 4
黑色引线长500mm 红色引线长500mm 最小值43.5 38.1
26.4
32
动子
定子
2 x M3 5
2 x 3 +0.015
0 5
P.C.D.= 15
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
32-25
机
电
圈
音
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:1 0.20 详见BOM
SCJ
音圈电机32-25
17
2 x M3 4
黑色引线长500mm 红色引线长500mm
36
26.7最小值
28.3
22
动子
定子
M5 6
15
2 x 4 +0.015
0 2
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
36-10 机
电
圈
音
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:1 0.20 详见BOM
SCJ
音圈电机36-10
性能参数 数值 单位
持续推力 7.6 N
峰值推力 22.8 N
持续电流 1.9 A
峰值电流 5.7 A
推力常数 4 N/A
反电动势常数 3.3 Vpeak/m/s
最大电压 27 V
最大行程 25.2 mm
电阻 4.2 Ω
电感 1.65 mH
峰值功率 158 W
侧面间隙 0.4 mm
热阻 7.8 ℃ /W
最大线圈温度 150 ℃
动子质量 50 g
定子重量 182 g
电机重量 232 g
性能参数 数值 单位
持续推力 8.2 N
峰值推力 24.6 N
持续电流 1.4 A
峰值电流 4.2 A
推力常数 5.8 N/A
反电动势常数 4.7 Vpeak/m/s
最大电压 24 V
最大行程 10 mm
电阻 4.2 Ω
电感 1.22 mH
峰值功率 131 W
侧面间隙 0.5 mm
热阻 15.0 ℃ /W
最大线圈温度 150 ℃
动子质量 23.9 g
定子重量 138.1 g
电机重量 162 g
◇ 持续推力 7.6N ◇ 峰值推力 22.8N ◇ 持续推力 8.2N ◇ 峰值推力 24.6N
GVD/H 系列
第44页
41
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GVD SERIES MOTOR
◎ GVD - 3915 系列 ◎ GVD - 4510 系列
16
2 x M4 4.5
黑色引线长500mm 红色引线长500mm 38.5最小值 32.7
31.8
39.1
定子
动子
4 x M3 6
2 x 4 +0.015
0 3 P.C.D= 20
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
39-15
机
电
圈
音
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:1 0.20 详见BOM
SCJ
音圈电机39-15
38.2
45
55最小值
动子
定子
2 x M4 4.5
17
黑色引线长500mm 红色引线长500mm
4 x M3 6
2 x 4 +0.015
0 4
25
45°
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
45-10 机
电
圈
音
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30 1000至2000
400至1000
30至120 0.15 120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:1 0.20 详见BOM
SCJ
音圈电机45-10
性能参数 数值 单位
持续推力 15.5 N
峰值推力 46.5 N
持续电流 1.7 A
峰值电流 4.9 A
推力常数 9.1 N/A
反电动势常数 7.4 Vpeak/m/s
最大电压 28 V
最大行程 15 mm
电阻 5.7 Ω
电感 2.9 mH
峰值功率 166 W
侧面间隙 0.5 mm
热阻 7.6 ℃ /W
最大线圈温度 150 ℃
动子质量 58.1 g
定子重量 220.3 g
电机重量 278.4 g
性能参数 数值 单位
持续推力 32 N
峰值推力 96 N
持续电流 1.6 A
峰值电流 4.8 A
推力常数 20 N/A
反电动势常数 16.3 Vpeak/m/s
最大电压 30.5 V
最大行程 10 mm
电阻 6.7 Ω
电感 2.4 mH
峰值功率 135 W
侧面间隙 0.5 mm
热阻 7.3 ℃ /W
最大线圈温度 150 ℃
动子质量 80.2 g
定子重量 430.2 g
电机重量 510.4 g
◇ 持续推力 15.5N ◇ 峰值推力 46.5N ◇ 持续推力 32N ◇ 峰值推力 96N
GVD 音圈电机
GVD/H 系列
第45页
42
www.gc-mca.com
GVD SERIES MOTOR
◎ GVD - 5304 系列 ◎ GVD - 6025 系列
4 x M3 4
11
P.C.D= 25
黑色线长500mm 红色线长500mm 21.2最小值
53
46.1
2 x M4 6
2 x 4
+0.015
0 3
P.C.D= 24
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
53-04
机
电
圈
音
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15 120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:1 0.20 详见BOM
SCJ
音圈电机53-04
35
3 x M5 7.5
黑色引线长500 红色引线长500
58.5
48.3MIN
40.7
68
动子
定子
4x M5 5.5
2 x 4
+0.015
0 3
P.C.D= 40
45°
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
68-25 机
电
圈
音
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2 0.20 详见BOM
SCJ
音圈电机68-25
性能参数 数值 单位
持续推力 16.2 N
峰值推力 48.6 N
持续电流 1.82 A
峰值电流 5.5 A
推力常数 8.9 N/A
反电动势常数 7.2 Vpeak/m/s
最大电压 18.4 V
最大行程 4 mm
电阻 3.8 Ω
电感 1.1 mH
峰值功率 90.6 W
侧面间隙 0.5 mm
热阻 10.1 ℃ /W
最大线圈温度 150 ℃
动子质量 45.2 g
定子重量 225.1 g
电机重量 270.3 g
性能参数 数值 单位
持续推力 35.4 N
峰值推力 106.2 N
持续电流 2.45 A
峰值电流 7.3 A
推力常数 14.4 N/A
反电动势常数 11.8 Vpeak/m/s
最大电压 26 V
最大行程 25 mm
电阻 3 Ω
电感 2.6 mH
峰值功率 220.1 W
侧面间隙 0.5 mm
热阻 6.6 ℃ /W
最大线圈温度 150 ℃
动子质量 180.1 g
定子重量 695.2 g
电机重量 875.3 g
◇ 持续推力 16.2N ◇ 峰值推 48.6N ◇ 持续推力 35.4N ◇ 峰值推力 106.2N
GVD 音圈电机
GVD/H 系列
第46页
43
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GLB SERIES MOTOR GLB 棒状电机
国川 GLB 系列棒状电机，具有高速度、高加速度、高精度、高响应、低噪音、磨损少
高可靠性、零齿槽力等特点，常应用于小空间的精密运动单元。
◎ 应用范围：
小空间高速直线运动，可替代气缸和丝杠模组
生物医疗领域
自动化运输领域
半导体领域
自动化包装领域
◎ 棒状电机命名规则
GL B - 32 - 133 - 行程 - 30 - T1 - H1
外径尺寸 mm
▶
棒状电机
▶
国川电机
▶
动子长度 mm
▶
无标记：300m
▶
24 - 921mm 温度传感器
▶
▶
霍尔开关
▶
32 55.5
94.5
133
无标记：无温度传感器
T1: 带温度传感器
无标记：无霍尔
H1：含霍尔
50: 500mm
100: 1000mm
300: 3000mm
▶ GLB - 32 - 56························44
▶ GLB - 32 - 93························45
▶ GLB - 32 - 133·······················46
◎ GLB 系列电机目录
GLB 系列
第47页
44
www.gc-mca.com
GLB SERIES MOTOR GLB 棒状电机
◎ GLB - 32 系列
◎ 特点：
高速度、高精度、高响应
结构简单、安装方便、无齿槽力
有效行程：24 - 921mm, 增量为 20mm 的倍数
◎ Features:
High speed, high precision and high response
Simple structure, convenient installation, no cogging force
Effective stroke: 24 - 921 mm, in increments of 20mm
性能参数 数值 单位
持续推力 28.3 N
峰值推力 141.5 N
持续电流 1.9 A
峰值电流 9.5 A
电机常数 6.8 N/ √ W
最大线圈温度 120 ℃
力常数 14.9 N/Arms
磁变周期 40 mm
电阻 4.8 Ω
电感 2.4 mH
电气时间常数 0.5 ms
反电动势常数 12 Vpeak m/s
动子质量 0.4 kg
定子质量 5.7 kg/m
L 0.5
32 -
-
0.01
0.03
56
49
35
60
4 x M5 10
对面相同
4 x M5 8
（固定孔位对面相同）
60
24
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
GZ32-56 装
总
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2.5 0.20 详见BOM
SCJ
总装GZ32-56
◇ 持续推力 28.3N ◇ 峰值推 141.5N
◎ GLB - 32 - 56
GLB 系列
第48页
45
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
◎ GLB - 32 系列 ◎ GLB - 32 - 93
◎ 特点：
高速度、高精度、高响应
结构简单、安装方便、无齿槽力
有效行程：24 - 884mm, 增量为 20mm 的倍数
◎ Features:
High speed, high precision and high response
Simple structure, convenient installation, no slotting force
Effective stroke: 24 - 884mm, in increments of 20mm
性能参数 数值 单位
持续推力 56.6 N
峰值推力 169.8 N
持续电流 1.9 A
峰值电流 9.5 A
电机常数 9.6 N/ √ W
最大线圈温度 120 ℃
力常数 29.8 N/Arms
磁变周期 40 mm
电阻 9.6 Ω
电感 4.8 mH
电气时间常数 0.5 ms
反电动势常数 24.3 Vpeak m/s
动子质量 0.8 kg
定子质量 5.7 kg/m
93
60
70
49
6x M5 10
对面相同
32 -
-
0.01
0.03
L ±0.5
60
4 x M5 8
(固定孔位对面相同)
24
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
GZ32-93 装
总
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:2.5 0.20 详见BOM
SCJ
总装GZ32-93
◇ 持续推力 56.6N ◇ 峰值推力 169.8N
GLB SERIES MOTOR GLB 棒状电机
GLB 系列
第49页
46
www.gc-mca.com
◎ GLB - 32 系列
◎ 特点：
高速度、高精度、高响应
结构简单、安装方便、无齿槽力
有效行程：24 - 844mm, 增量为 20mm 的倍数
◎ Features:
High speed, high precision and high response
Simple structure, convenient installation, no slotting force
Effective stroke: 24 - 844mm, in increments of 20mm
性能参数 数值 单位
持续推力 85 N
峰值推力 424 N
持续电流 1.9 A
峰值电流 9.5 A
电机常数 11.7 N/ √ W
最大线圈温度 120 ℃
力常数 44.7 N/Arms
磁变周期 40 mm
线电阻 14.6 Ω
线电感 7.2 mH
电气时间常数 0.5 ms
反电动势常数 36.5 Vpeak m/s
动子质量 1.2 kg
定子质量 5.7 kg/m
32 -
-
0.01
0.03
29.5 35 35 49
6x M5 10
133 对面相同
L ±0.5
60
4 x M5 8
60
24
其他
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、钣金厚度2.0mm，表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注圆角R0.5；
2、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象；
3、零件锐边倒角、去毛刺。
技术要求：
1、未注倒角C0.5，未注孔深度为通孔；
2、表面烤漆花岗灰，油漆标准按RAL工业标准7026色卡；
3、表面无划痕、无毛刺、无变形等不良现象。
技术要求：
1、螺纹孔加工，采用钢件攻牙后镶嵌入花岗岩,
并确保强度，不可被螺栓拉出；
2、各孔位置度公差要求 0.5mm； 3、未注公差尺寸公差±1mm。
4、未注尺寸，对称制作。
SPCC 发黑 喷砂黑色阳极 烤漆花岗灰
3.2 修订表
更改符号 更改说明 日期
GZ装
总
零件代号
借(通)用件登记
旧底图总号
底 图 总 号
签 字
日 期
审核
设计 比 例 重 量 数 量
零件名: 图号:
项目:
0.50
0.30
1000至2000
400至1000
30至120 0.15
120至400
6至30 0.10
0.5至6 0.05
未注公差(轴0
-孔+
0其它 )
基本尺寸 公差值
A4
苏泊马智能装备（深圳）有限公司
表面处理：
材 料：
绘图 1:3 0.20 详见BOM
SCJ
总装GZ
◇ 持续推力 85N ◇ 峰值推 424N
◎ GLB - 32 - 133
GLB SERIES MOTOR GLB 棒状电机
GLB 系列
第50页
47
www.gc-mca.com
GUOCHUAN PRODUCT MANUAL
GDD SERIES MOTOR GDD 系列电机
国川 GDD 系列力矩电机集成高分辨率编码器，具有响应快、重复定位精度高、高可靠性、低震动、
低噪音等特性，可用于各种旋转类工况。
◎ 应用范围：
旋转多工位平台
回转测试、组装工作台
3C 领域
激光焊接领域
机器人领域
◎ 力矩电机命名规则
▶ GDD - 150 - 140···················48
◎ GDD 系列电机目录
GD D 150 140 30 T1 H1
外径尺寸 mm
▶
力矩电机
▶
国川电机
▶
高度 mm
▶
出线长度 mm
▶
温度传感器
▶
霍尔开关
▶
080
112
170
050：50
065：65
140：140
无标记：无温度传感器
T1: 带温度传感器
无标记：无霍尔
H1：含霍尔
无标记： 300
50 ： 500
100： 1000
- - - - -
GDD 系列